四足机器人的视觉感知与控制

报告题目：四足机器人的视觉感知与控制

报告人：刘齐轩 算法工程师  中国电子科技集团公司第二十一研究所

主持人：沈超敏 副教授

报告时间：2020年11月25日（星期三） 13:30-14:30

会议号（腾讯会议）：699339503

报告摘要：

        四足机器人（俗称“机器狗”）是目前国内外相当火热的研究课题，近些年也催生出多家市值上亿的公司。从机场、车站巡检到能源勘探，从灾难救援到战场侦察，四足机器人正在向民用和军用领域迈进。目前，四足机器人的运动控制还多处于“盲爬”阶段，并没有将视觉感知运用在运动控制中。本报告将介绍机器视觉传统方法、深度学习以及强化学习在四足机器人运动控制和自主建图等方面的研究现状与难点。

报告人简介：

        刘齐轩，中国电子科技集团公司第二十一研究所（中电科机器人有限公司）机器视觉算法工程师。东北大学学士、华东师范大学硕士。曾在场景识别、行为识别领域取得一些突破，也对视觉SLAM、三维重建、机器人感知等领域有所研究。拥有专利2项、EI会议论文2篇、软件著作权2项。目前作为核心科研人员参与多项国家级和省部级项目，带队攻关四足机器人的环境感知、自主建图、场景还原等高级算法。